Uz motor i usisavanje, navigacijski sustav jedan je od temelja robot usisavača i važan kriterij koji određuje izbor vašeg modela. Pogledajmo različite sustave koji su trenutno u praksi i njihove operativne razlike.
Robotski usisavači danas omogućuju bez napora skupljanje sve prašine u vašem domu. Ali za kretanje, ovi uređaji trebaju senzore koji im omogućuju prepoznavanje okoline. Da bi to učinili, razni proizvođači razvili su mnoge sustave koji omogućavaju uređajima da se kreću u svemiru, izbjegavajući predmete na njihovom putu.
Navigacija pomoću infracrvenih senzora
Najpovoljniji roboti, a ujedno i najmanje tehnološki opremljeni, koriste se senzorima blizine za kretanje. Načelo rada ne može biti jednostavnije. Robot slijepo navigira u kući, u ravnoj liniji i neizbježno će naići na razne dijelove namještaja i predmete koji čine vašu sobu.
Tako uređaj na slijepo može pogađati kamo ići, izbjegavajući predmete koji mu stoje na putu. Minimalni sustav mapiranja tada mu omogućuje da nastavi svoj posao u cijeloj kući.
Jednostavno rečeno, ovi su navigacijski sustavi prilično arhaični i integrirani samo u početne modele. Ovi robotski usisavači dobro rade svoj posao na malim površinama, poput studija ili malih stanova, ali su brzo ograničeni u većim prostorima ili u domovima. Ako tražite vrlo pristupačnog robota koji dolazi do točke, možda je potreban infracrveni senzorski uređaj.
Navigacija senzorima dodira
Robotski usisavač sadrži odbojnik koji nudi zaštitu u slučaju neočekivanog susreta s vašim bifeom ili stolicama u blagovaonici. Ovaj dio robota koristi se i za navigaciju. Sa svakim udarcem, robot će zabilježiti položaj predmeta. Tako će na utvrđenoj karti moći utvrditi razne prepreke na koje se nailazi i uzeti ih u obzir tijekom sljedećih prolaza radi optimiziranog ciklusa čišćenja.
Navigacija laserskim senzorima
Navigacija laserskim senzorom najčešće je korišten sustav u robotskim usisavačima iz više razloga.
Prije svega, njegova preciznost. Višestruki senzori prisutni u vakuumskom robotu neprestano analiziraju sobu u kojoj se nalaze i procjenjuju udaljenost između svakog objekta preko nekoliko metara. Cilj? Predvidite bilo koji predmet ispred sebe kako biste ih izbjegli, umjesto da iznenada dođete u kontakt. A kad znate koliko se brzo neki roboti mogu kretati, to može prouzročiti štetu.
Druga je prednost što se robot može kretati po svim sobama, čak i onim koje nisu osvijetljene. Uistinu, uvijek postoji mjesto u stanu ili kući koje nema prozore, poput kupaonice ili WC-a. Ali ove sobe još uvijek treba usisati kao i ostatak kuće. Laserskim senzorima nije potreban nikakav izvor svjetlosti za mapiranje dijelova.
Posljednja glavna točka koju treba primijetiti kod laserskih senzora je naravno mogućnost mapiranja stana ili cijele kuće. Koristeći svoj procesor i razne softverske sustave, robot je nakon nekoliko prolaza u stanju vratiti kartu vašeg doma. Ovisno o modelu i korištenim tehnologijama, moći će čak razgraničiti određene dijelove. To možete učiniti i ručno iz aplikacije primjenom naljepnica koje odgovaraju svakom dijelu. To će vam dati mogućnost pokretanja robotskog usisavača u bilo koju prostoriju koju želite, umjesto pokretanja cijelog ciklusa čišćenja, što je ponekad nepotrebno ako redovito koristite svoj robotski usisavač.
Ostali senzori
Uz navigaciju laserskim senzorima, proizvođači uključuju i druge komponente za određene zadatke i okruženja. Oni imaju stvarnu korisnost, ovisno o vašoj vrsti kućišta i vašoj namjeni, i važno je zadržati se na njima kako biste precizno odredili koji je robot najbolji za vas.
Senzori vakuuma
Ovaj je senzor integriran u modele koji mogu generirati nekoliko karata poda, i zato rade, primjerice, u spavaćim sobama. Senzor integriran u uređaj omogućuje mu da utvrdi približava li se stubištu i na taj način organizira svoju rutu da prolazi blizu posljednje stepenice bez da je pređe. Ovo će vam uštedjeti lom robota vrijedan nekoliko stotina eura i veliku paniku.
Senzori visine
Smješten iznad uređaja, ovaj je spoj sposoban, ako je robot tako opremljen, odrediti može li proći ispod dijela namještaja ili stola, a da ne naleti na njega. Neki roboti imaju senzore smještene u blok smješten na poklopcu uređaja (na primjer modeli Roborock) i mogu se brzo blokirati ispod niskog namještaja. Ovaj senzor omogućuje im da precizno znaju je li moguće da usisavaju dotično područje ili je poželjnije krenuti njihovim putem.
Zidni senzori
Ovi različiti senzori se koriste, kako definira njihovo ime, za ograničavanje različitih zidova kuće. Koriste se za poboljšanje mapiranja, za bolje uspostavljanje različitih dijelova na karti generiranu u mobilnoj aplikaciji i na taj način optimiziraju i učinkovitost ciklusa čišćenja i vrijeme potrebno za potpuno usisavanje svake sobe u rezidenciji. .
Senzori se također koriste za promjenu načina čišćenja robota kada se približava zidu. To će mu omogućiti da se koncentrira na postolja i kutove trčeći duž njih cijelom dužinom, umjesto da pravi ravne linije koje će trajati duže.
Kamere
Ovo je najnovija inovacija u svijetu robotskih usisavača i ne najmanje važno: dodavanje kamera na uređaj. Koje su prednosti uključivanja kamera u usisavač? Prilično su brojni i garantiraju vam još učinkovitije čišćenje vašeg doma.
Prvo, olakšava se prepoznavanje dijelova. Zapravo, robot više ne mora odmjeriti glasnoću svakog dijela laserskim senzorima, već izravno vidi što ima ispred sebe. Tako može brzo predvidjeti razne elemente koji mu se nađu na putu tijekom ciklusa čišćenja i izbjeći da bude glupo zaglavljen ispod preniskog ili nepristupačnog namještaja.
Kamere su povezane s umjetnom inteligencijom i to je najveći doprinos ovih robota nove generacije. Algoritmi se podučavaju tijekom mnogih tjedana da prepoznaju mnoge svakodnevne predmete, poput dječjih igračaka, hrane ili čak psećeg izmeta, kako bi znali može li prijeći prepreku ili je zaobići.
Ako je to kabel za napajanje koji prolazi kroz sobu ili tepih, nema problema, ali stvar je složena ako usisavač prođe kroz jogurt prosutan na primjer na podu. Vjerojatnije je da ćete ga raširiti nego očistiti, a može vam trebati više napora nego što se očekivalo da vaš dom bude besprijekoran.
Kamere također mogu malo optimizirati čišćenje vaše kuće. Robot koji koristi laserske senzore upotrijebit će svoje integrirano mapiranje kako bi započeo svoj novi ciklus čišćenja. Ako su različiti elementi kuće promijenili mjesto, robot će se prvo morati suprotstaviti njemu kako bi pronašao njihov novi položaj i integrirao ga u svoj tok.
S kamerom se ovo otkrivanje vrši u stvarnom vremenu. Robot odmah vidi predmete ispred sebe i može odmah donijeti stotine odluka kako bi održao svoju učinkovitost dok usisava dio ili površinu. Štedi vrijeme, ali i autonomiju koja omogućuje pokrivanje većih površina.
Povjerljivost podataka
Prisutnost kamera na robotskim usisavačima može logično zabrinuti potrošače. Te leće trajno snimaju unutrašnjost kuće i imaju pristup našoj najstrožoj privatnosti. Dopuštaju li ti roboti trećim stranama da vide raspored naših soba ili da nas špijuniraju bez našeg znanja? Odgovor je negativan.
Proizvođači očito imaju na umu privatnost svojih korisnika i dogovorili su se. Slike snimljene kamerama uništavaju se odmah nakon upotrebe. Robot čuva zemljopisne i kartografske podatke poput položaja predmeta u sobi ili navigacijskih podataka, ali briše slike snimljene tijekom čišćenja. Oni se također ne pohranjuju na vašem računu stvorenom na web mjestu proizvođača.
Uz to, u bilo kojem trenutku imate pristup podacima koje je proizvođač zabilježio putem vašeg mrežnog računa. Možete ih urediti ili izbrisati po potrebi ako smatrate da ste žrtva krađe podataka ili želite povećati sigurnost svojih osobnih podataka.
Je li vas predmet zanimao? Otkrijte naše druge datoteke za usisavanje robota:
- Koji je robot usisavač sposoban usisati životinjsku dlaku?
- Koje su različite metode čišćenja za robotski usisavač?
- Zašto odabrati robotski usisavač koji se sam isprazni?
- Što vrijede robotski usisavači?
- Koji je robot usisavač najtiši?
- Dugotrajni robot usisavač: koju površinu mogu usisati?
